齒輪減速電機的分析方法
由于探究機電能量轉(zhuǎn)換過程的關(guān)鍵在于分析磁場對電氣系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的作用與反作用，因此，減速電機的一般分析步驟為:
(1)減速電機內(nèi)部物理情況的分析。這一步主要是分析空載和負載運行時減速電機內(nèi)部的磁動勢和磁場，建立物理模型。
(2)列出減速電機的運動方程。利用電磁感應(yīng)定律和電磁力定律，即可求出各個繞組內(nèi)的感應(yīng)電動勢和作用在轉(zhuǎn)子上的電磁轉(zhuǎn)矩;再利用基爾霍夫定律、全電流定律、牛頓定律和能量守恒原理，可列出各個繞組的電動勢方程式以及減速電機的磁動勢方程式、轉(zhuǎn)矩方程式和功率方程式。這些方程統(tǒng)稱為減速電機的運動方程。這一步的工作就是把物理模型變?yōu)閿?shù)學(xué)模型。
減速電機的運動方程除了可用上述傳統(tǒng)方法建立外，還可以用漢密爾頓原理通過變分法建立，或直接應(yīng)用機電動力系統(tǒng)的拉格朗日麥克斯韋方程列寫。
(3)求減速電機的運行特性和性能。列出運動方程后，求解這些方程，即可確定減速電機的運行特性和一些主要的技術(shù)數(shù)據(jù)。對于動力用減速電機，在穩(wěn)態(tài)運行特性中，發(fā)減速電機以外特性為最重要，而電動機則以機械特性為最重要。此外，減速電機的效率、功率因數(shù)、溫升、過載能力等指標(biāo)也很重要。暫態(tài)運行時，還要考慮減速電機的穩(wěn)定性、暫態(tài)電流和暫態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩等。對于控制減速電機，則要考察其快速響應(yīng)能力、精確度和控制性能等指標(biāo)。
在分析減速電機內(nèi)部磁場并建立和求解減速電機運動方程時，常規(guī)方法有：
(1)不計磁路飽和時，用疊加原理分析減速電機內(nèi)的各個磁場和氣隙合成磁場以及與磁場一一對應(yīng)的感應(yīng)電動勢?？紤]飽和時，常把主磁通和漏磁通分開處理，主磁通用合成磁動勢和主磁路的磁化曲線確定，漏磁通則以等效漏抗壓降方式處理，在列寫電動勢平衡方程式時考慮。
(2)在解決交流減速電機中由于定、轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)不等、相數(shù)不等、頻率不等而引起的困難時，常采用參數(shù)和頻率折算方法進行等效處理。
(3)各種減速電機都有對應(yīng)的等效電路分析模型，一般減速電機的穩(wěn)態(tài)分析均可歸結(jié)為等效電路的求解，交流減速電機還要應(yīng)用相量圖分析方法。
(4)交流減速電機的不對稱運行要運用雙旋轉(zhuǎn)(即正、負序)磁場理論和對稱分量法。
(5)在研究凸極減速電機時，常用雙反應(yīng)理論。
(6)減速電機的動態(tài)分析用狀態(tài)方程方法。為解決交流減速電機電感系數(shù)時變和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不對稱(凸極同步減速電機)所導(dǎo)致的分析困難，常采用坐標(biāo)變換法進行化簡。
減速電機是電、磁、力、運動等物理過程的聚合體，同時，減速電機學(xué)還是一門實踐性很強的課程，要求十分重視實驗課，努力提高實驗操作技能。
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