減速機的齒輪按照傳動方式分為:1.平行軸傳動齒輪:直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、人字齒輪、內(nèi)齒輪、齒條;2.相交軸傳動齒輪:直齒錐齒輪、螺旋齒錐齒輪;3.交錯軸傳動齒輪:螺旋圓柱齒輪、蝸桿和蝸輪、雙曲線錐齒輪。齒輪按照齒形可以分為:漸開線齒輪、圓弧齒輪、擺線齒輪、雙曲線齒輪。
  通過改變刀具切削刃的形狀,以三段拋物線代替齒條的直線齒廓,推導(dǎo)出了刀具齒面方程;基于有限元柔度矩陣的非線性規(guī)劃法,引入齒輪特有的約束條件,建立人字齒輪接觸問題的數(shù)學規(guī)劃模型,通過一種改進的正規(guī)形求解,從而獲得齒輪的承載傳動誤差;利用光柵測量系統(tǒng)對修形前后試驗齒輪副的傳動誤差進行了測量并與理論計算結(jié)果進行了對比驗證。
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