對于直交軸減速機，通常采用傘齒輪或蝸輪蝸桿來實現。傘齒輪在運行效率、振動和噪聲等方面與斜齒輪相近，而蝸輪蝸桿則在速比、噪聲和振動等方面體現了其優(yōu)勢。住友公司生產的準雙曲面齒輪是一種介于傘齒輪與蝸輪蝸桿之間的齒輪。其效率比蝸輪蝸桿高，可達85%，而噪聲和振動比傘齒輪低，甚至可被應用于對噪聲有嚴格限制的場所，如別墅用電梯等。眾所周知，齒輪的級數越多，其效率就越低。通常標準工業(yè)用齒輪箱因考慮到運行效率，通常只做到4級。住友的擺線針輪減速機可用于要求大速比的應用場合，其單級速比就可達1/119，且單級運行效率與斜齒輪接近。因此，在大速比的情況下，選用該減速機，其效率會比其他漸開線齒輪減速機的效率高。綜上所述，提高減速機的效率，要考慮采用何種形式的齒形，需根據負載、速比和工況的不同，選擇不同齒輪的減速機。

   減速機是一種量大面廣的通用化機電產品，它的設計理念與物理學上的杠桿原理完全一樣，是最為典型的省力機構。其主要功能是減速和增加扭矩。減速機輸出扭矩T的計算公式為：T=9550 * P * i * η /n1（N.m）。式中：P為輸入(電機)功率（kW）；i為減速比；η為傳動總效率（%）；n1為輸入(電機)轉速（r/min）。由以上公式可以得知：若要增加減速機的輸出扭矩T，假設輸入轉速n1不變的條件下，最有效的節(jié)能舉措是增加減速比i和提高減速機的傳動總效率η，從而可以降低輸入(電機)功率P，達到節(jié)能效果。
  實踐證明，改進產品結構設計同樣可以實現節(jié)能目的。我們建議使用行星傳動原理設計的齒輪減速機，其具有減速比大、傳動效率高、結構緊湊、重量輕、性能價格比高、使用安全可靠以及壽命長等特點。如能采用行星擺線針齒輪嚙合傳動的減速機，替代普通漸開線齒輪減速機，其優(yōu)點就更為顯著。另外，采用螺旋傘齒輪取代低效率的蝸輪傳動也是非常有效的節(jié)能措施。
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