上海諾廣蝸輪蝸桿傳動(dòng)時(shí)，當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于摩擦角時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有很好的自鎖性。摩擦力達(dá)到最大值時(shí)，這時(shí)的夾角也達(dá)到最大值，把定義為摩擦角。因?yàn)楦鶕?jù)力平衡與分解可得：當(dāng)主動(dòng)力R在摩擦之內(nèi)，其與法線夾角小于摩擦角，法向分力必于與N平衡，同時(shí)切向分力則比小于最大靜摩擦力.蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)（ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當(dāng)ψv小于γ時(shí)[2]），機(jī)構(gòu)自鎖。
    蝸輪蝸桿傳動(dòng)，一般都是以蝸桿為主動(dòng)端，渦輪為從動(dòng)端，并實(shí)現(xiàn)很大的減速比。幾乎沒有以渦輪為主動(dòng)端的應(yīng)用。渦輪蝸桿傳動(dòng)中的自鎖，一般是指在渦輪上施加轉(zhuǎn)矩，無法使機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象（你也可以認(rèn)為此時(shí)渦輪是主動(dòng)輪）。  渦輪蝸桿傳動(dòng)中發(fā)生自鎖的條件是蝸桿的展開螺距角小于渦輪蝸桿接觸的摩擦角。即β<Φ，β為蝸桿的展開螺距角，Φ為摩擦角；tgΦ=μ，μ為摩擦系數(shù)。傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。
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