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PL雙軸行星減速機特點：
    圓柱形外殼，實心軸輸入，實心軸輸出，兩端端面連接。

PL雙軸行星減速機尺寸：

PL雙軸系列除轉(zhuǎn)動慣量與PL系列不同外,其余參數(shù)均可參考對應(yīng)的PL系列.

轉(zhuǎn)動慣量:

減速比		1				2									3
Ratio	kgcm	3	4	5	8	9	12	15	16	20	25	32	40	64	60	80	100	120	160	200	256	320	512
PL40		0.018	0.01	0.006	0.005	0.017	0.016	0.015	0.009	0.007	0.007	0.005	0.005	0.005	0.015	0.007	0.007	0.013	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
PL60		0.08	0.048	0.037	0.027	0.087	0.085	0.039	0.049	0.039	0.038	0.027	0.027	0.025	0.039	0.039	0.039	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016
PL90		0.73	0.35	0.24	0.18	0.73	0.36	0.72	0.35	0.25	0.25	0.18	0.08	0.16	0.35	0.28	0.7	0.18	0.18	0.18	0.18	0.16	0.16
PL120		2.3	1.85	1.42	1.4	2.5	2.4	2.4	1.65	1.6	1.4	1.4	1.3	1.3	2.2	1.6	1.4	2.2	1.5	1.3	1.3	1.2	1.2
PL160		17	12.5	11	9.5	-	17	17	12.3	11.7	10.8	11.4	10.3	9.5	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -

注：*角標<1>是指在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時,作用于輸入軸中心位置之容許徑向力和軸向力.