WPE系列的蝸輪減速機可以細分為很多種類的減速機，比如雙段的減速機就有WPEA蝸輪減速機、WPES蝸輪減速機、WPEO蝸輪減速機、WPEX蝸輪減速機、WPED蝸輪減速機、WPEX蝸輪減速機、 WPEO蝸輪減速機、WPES蝸輪減速機、WPEA蝸輪減速機。
WEP系列的蝸輪減速機還可以的依照用戶使用需求是否配置雙出軸，雙入軸，雙入雙出軸。
雙段減速機WPEA蝸輪減速機的組成部分有蝸輪、箱體、端蓋、蝸桿、輪軸、K軸、法蘭、腳板。
那么WP單段蝸輪減速機與雙段減速機WPEA蝸輪減速機有什么不同呢？
雙段就是兩個單段的連接，雙段減速比=2個組成它的單段的比數(shù)相乘，原理是一樣的，
雙段也有雙級的叫法，同理單段=單級。
單級就是只能從電機變一個轉(zhuǎn)速。齒箱只有一個檔位。比如1：40。雙級就可以從電機變兩個轉(zhuǎn)速。齒箱就有兩個檔位。比如1：40：80。例如，普通汽車的變速器就是6個檔位的變速機。通過齒輪交叉來傳遞和改變速度。所以單段與雙段減速機減速比范圍不一樣。還有単段精度比雙段的高。
使用WP/WPE蝸輪減速機的好處是減速機強度**大，有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉(zhuǎn)速3000以上。
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