現(xiàn)在普遍使用的漸開線
蝸輪減速機，主要是依靠蝸輪的齒數(shù)，和蝸桿的頭數(shù)調(diào)整減速比。蝸輪蝸桿用于傳遞空間交錯軸間運動和動力 A.傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸輪蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構(gòu)中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。B. 蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn)，無噪音。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音小。C.
蝸輪蝸桿傳動具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。D. 蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，蝸輪蝸桿一般效率只有0.7～0.9。 η低：齒面滑動速度大，摩擦與磨損嚴重，故傳動效率低。具有自鎖性時，效率低于40%。但新型蝸桿的傳動效率已可達90%以上。E. 蝸輪蝸桿發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高，為了散熱和減小磨損，常需貴重的抗磨材料和良好的潤滑裝置，故成本較高。F.蝸輪蝸桿的軸向力較大.
目前使用的
蝸輪減速機型號很多，主要代表是WP系列鑄鐵外殼和RV系列鋁殼蝸輪減速機，在掌握基本原理在選型時注意速比及所選減速機的電機功率匹配，不是所有蝸輪蝸桿減速機都有自鎖功能，如需要還要另外選配制動電機。
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