減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途 減速機的種類繁多，按照傳動類型可分齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀分圓柱型減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、齒輪減速電機、無級變速機、減速機配件、精密行星減速機、組合式減速機。
下面介紹各類減速機特點：
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
減速機常規(guī)的參數(shù)介紹：
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般**大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。滿載效率：在**大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。工作壽命：減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。 噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機1米距離時測量值。回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
減速機扭矩的計算公式：
減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)，計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）、分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1500轉(zhuǎn)（但由于制造工藝問題國內(nèi)電機達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450）以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。
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