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    摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī)除獨(dú)自使用外還可以組合使用，包括和擺線組合或者齒輪箱組合，蝸輪減速機(jī)組合。以達(dá)到更合適的減速比及輸出轉(zhuǎn)速。實(shí)際使用比較多見(jiàn)的就是和我聊減速機(jī)組合及和擺線針輪減速機(jī)組合。比如MB07-Y0.75/RV63-50，MB04-Y0.37/XWD2-43等。
    MB摩擦式行星無(wú)級(jí)減速機(jī)的種類(lèi)不同各有差別，相對(duì)于使用變頻器調(diào)速的高成本，機(jī)械式摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī)就有其市場(chǎng)地位了。目前性能比較好的要屬行星式齒輪MB減速機(jī)，行星式齒輪MB減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫(huà)，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中**大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的，減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān)．至于選型則與所用的伺服電機(jī)的型號(hào)以及應(yīng)用中的技術(shù)要求。

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