人字齒輪，是一種圓柱齒輪，在某一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒。人字齒輪的英語為Herringbone gear。人字齒輪具有承載能力高、傳動平穩(wěn)和軸向載荷小等優(yōu)點，在重型機械的傳動系統(tǒng)中有廣泛的應用。人字齒輪需要將兩側(cè)分體制造，然后組合在一起；或雖將兩側(cè)做成一體，但在兩側(cè)有效齒面之間留下必要的越程槽；或者采用插齒加工方法，但也需要將兩側(cè)齒面斷開。
人字齒輪因具有承載能力高、工作平穩(wěn)性好等優(yōu)點,被廣泛應用在艦船后傳動裝置中。人字齒輪傳動,相當于2對旋向相反的斜齒輪成對使用。由于制造和安裝誤差的存在,2對斜齒輪傳動時存在齒的相位差,從而造成人字齒輪兩端傳遞的扭矩不相等。齒輪傳動的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比 i＝主動輪角速度／從動輪角速度＝ω1/ω2＝常數(shù)，這個要求靠齒廓來保證。兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點K接觸,過K點作兩齒廓的公法線N1N2,它與連心線O1O2交于C點。兩齒廓嚙合過程中保持接觸的條件是齒廓E1上的K點速度vK1和齒廓E2上的K點速度vK2在公法線N1N2方向的分速度相等,即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分別向N1N2線作垂線交于N1和N2點。
人字齒輪傳動適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動。圓柱齒輪傳動的嚙合形式有3種:外嚙合齒輪傳動，由兩個外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳動，由一個內(nèi)齒輪和一個小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條傳動，可將齒輪的轉(zhuǎn)動變?yōu)辇X條的直線移動，或者相反。用于平行軸間的傳動，一般傳動比單級可到8,**大20，兩級可到45,**大60，三級可到200，**大300。傳遞功率可到10萬千瓦,轉(zhuǎn)速可到10萬轉(zhuǎn)／分，圓周速度可到300米/秒。單級效率為0.96～0.99。直齒輪傳動適用于中、低速傳動。斜齒輪傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動。
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