無級變速機主要由壓緊的主動輪裝置、摩檫傳動機構、調速控制機構組成。能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比的齒輪傳動裝置。又稱變速箱。
無級變速機由傳動機構和無級變速機構組成，可制成單獨無級變速機構或與傳動機構合裝在同一殼體內。無級變速機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。普通齒輪傳動無級變速機構一般用滑移齒輪和離合器等。無級變速機滑移齒輪有多聯(lián)滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。
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