先分析平行軸斜齒輪減速機(jī)中齒形誤差、齒輪均勻磨損、箱體共振、軸輕度彎曲、斷齒、軸不平衡、軸嚴(yán)重彎曲、軸向竄動(dòng)、軸承疲勞剝落和點(diǎn)蝕九種典型故障的振動(dòng)特征。
  齒形誤差時(shí),頻譜產(chǎn)生以嚙合頻率及其高次諧波為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制現(xiàn)象,譜圖上在嚙合頻率及其倍頻附近產(chǎn)生幅值小且稀疏的邊頻帶;解調(diào)譜上出現(xiàn)轉(zhuǎn)頻階數(shù)較少,一般以一階為主。而當(dāng)齒形誤差嚴(yán)重時(shí),由于激振能量較大,產(chǎn)生以齒輪各階固有頻率為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的齒輪共振頻率調(diào)制現(xiàn)象。
齒形誤差的主要特征為:
(1) 以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制;當(dāng)齒形誤差嚴(yán)重時(shí),由于激振能量較大,以齒輪各階固有頻率為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的齒輪共振頻率調(diào)制;
(2) 振動(dòng)能量(包括有效值和峭度指示) 有一定程度的增大;
(3) 包絡(luò)能量(包括有效值和峭度指示) 有一定程度的增大。
   軸嚴(yán)重彎曲時(shí),時(shí)域有明顯的沖擊振動(dòng),以一定的時(shí)間間隔出現(xiàn),沖擊持續(xù)了整個(gè)周期的1/3以上,這與單個(gè)斷齒和集中型故障產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)有明顯區(qū)別,這是軸嚴(yán)重彎曲造成的齒輪嚙合過程中連續(xù)多次沖擊振動(dòng)構(gòu)成的一次大的沖擊過程。當(dāng)沖擊能量很大時(shí)激勵(lì)起箱體的固有頻率,振幅很大。軸嚴(yán)重彎曲振動(dòng)能量很大,為一種嚴(yán)重故障,產(chǎn)生箱體共振調(diào)制現(xiàn)象。軸嚴(yán)重彎曲時(shí),形成以嚙合頻率及其倍頻、齒輪固有頻率、箱體固有頻率為載波頻率,以齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制現(xiàn)象,如果彎曲軸上有多對(duì)齒輪嚙合,則會(huì)出現(xiàn)多對(duì)嚙合頻率調(diào)制。譜圖上邊帶數(shù)量較寬,軸向振動(dòng)能量明顯加大。
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