微型擺針線輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。安裝形式分為立式和臥式。具體型號WB65，WB85，WB100，WB120，WB150.
在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
微型擺針線輪減速機(jī)速比有9，,11,17,23,29,35,43,59.MB無級變速機(jī)，行星摩擦式無級變速機(jī)，齒輪換向器,蝸輪減速機(jī),絲桿升降機(jī),微型擺線針輪減速機(jī),精密行星減速機(jī),螺旋錐齒輪減速機(jī),斜齒輪硬齒面減速機(jī),減速機(jī)配件加工。
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