最早齒輪加工是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時(shí)，制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；1783年，法國的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機(jī)床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件；1820年前后，英國的懷特制造出第一臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機(jī)床。具有這一性能的機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機(jī)。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機(jī)。滾齒機(jī)是用滾刀按展成法粗、精加工直.
一.齒輪加工的性能要求及選材
1.要求 為了防止齒輪在工作過程中出現(xiàn)疲勞、磨損以及斷裂。要求齒輪必須有較高的硬度及好的耐磨性，齒面具有高的疲勞強(qiáng)度，齒輪心部要有足夠的強(qiáng)度和韌度，即要求齒輪必須有較好的綜合力學(xué)性能。對于車床主軸箱齒輪來說，通常要求齒輪心部硬度達(dá)170220HB。齒面硬度達(dá)4550 HRC。
2.選材中碳鋼的含碳量在低碳鋼和高碳鋼之間，兼具有低碳鋼和高碳鋼的性能，有較好的綜合力學(xué)，性能。能滿足中度載荷齒輪的性能要求，因此選用中碳鋼比較合適，價(jià)格相對于合金鋼便宜�？梢赃x用45鋼。
二.齒輪加工工藝 下料一鍛造一正火一機(jī)加工一調(diào)質(zhì)一表面淬火+回火一精磨。
1)鍛造。齒輪采用鍛造成形。
2)正火工藝將齒輪放人爐中加熱到840-880 ℃ 保溫約3h出爐空氣中分散冷卻目的是充分消除鍛造。引起的內(nèi)應(yīng)力細(xì)化晶粒適當(dāng)提高齒輪的硬度，為以后的機(jī)加工作性能準(zhǔn)備，同時(shí)為后序的熱處理作組織準(zhǔn)備。
3)齒輪加工機(jī)加工主要是車外圓、滾齒。 加工要求1φ40H7內(nèi)孔。粗糙度要求Ra2.5μm,粗鏜和半精鏜 。2φ70端面粗糙度要求Ra5μm，粗車和半精車 。
3.齒頂粗糙度要求Ra2.5μm，粗車和半精車。
4.調(diào)質(zhì) 調(diào)制處理常用于含碳量0.3%~0.5%的優(yōu)質(zhì)碳素鋼制造的齒輪。調(diào)質(zhì)處理可細(xì)化晶粒，并獲得均勻的、具有一定彌散度的和具有優(yōu)良綜合機(jī)械性能的細(xì)密球狀珠光體類組織---回火索氏體。一般調(diào)質(zhì)處理后，輪齒硬度可達(dá)HB220~285，對小尺寸的齒輪，硬度可再高些。
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