一般先從阿基米德蝸輪蝸桿來講（ZA蝸桿）這種鍋桿，在垂直于蝸桿軸線的平面（即端面）上，齒廓為阿基米德螺旋線，在包含軸線的平面上的齒廓（即軸向齒廓）為直線，其齒形角α0=20o。它可在車床上用直線刀刃的單刀（當(dāng)導(dǎo)程角γ≤3o時）或雙刀（當(dāng)γ＞3o時）車削加工。安裝刀具時，切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線，這種蝸桿磨創(chuàng)困難，當(dāng)導(dǎo)程角γ較大時加工不便。
普通圓柱蝸輪蝸桿傳動
普通圓柱蝸輪蝸桿的齒面（除ZK型蝸桿外）一般是在車床上用直線刀刃的車刀車制的。根據(jù)車刀安裝位置的不同，所加工出的期桿齒面在不同截面中的齒廓曲線也不同。根據(jù)不同的齒廓曲線，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）、漸開線蝸桿（ZI鍋杯）、法向直廓蝸桿(ZN蝸杯）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿）等四種。GB10085－88推薦采用ZI蝸桿和ZK蝸桿兩種。
錐面包絡(luò)圓蝸桿（ZK蝸桿）
錐面包絡(luò)圓蝸桿（ZK蝸桿）這是一種非線性螺旋齒面蝸桿。它不能在車床上加工，只能在銑床上制并在磨床上磨削。加工時，除工件作螺旋運(yùn)動外，刀具同時繞其自身的軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。這時，銑刀回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面，截面上的齒廓均為曲線。這種蝸桿便于磨削，蝸桿的精度較高，應(yīng)用日漸廣泛。
圓弧圓柱蝸桿傳動
斷圓弧圓柱鍋桿傳動和普通圓柱蝸桿傳動相似，只是齒廓形狀有所區(qū)別。這種蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的刀具切制的，而蝸輪是用落成法制造的。在中間平面上，蝸桿的齒廓為凹弧形，而與之相配的蝸輪的齒廓則為凸弧形。所以，圓弧圓柱蝸桿傳動是一種凹凸弧齒廓相嚙合的傳動，也是一種線接觸的嚙合傳動。其主要特點為：效率高，一般可達(dá) 90％以上；承載能力高，一般可較普通圓柱蝸桿傳動高出 5O％～150％；體積��；質(zhì)量小；結(jié)構(gòu)緊湊。這種傳動已廣泛應(yīng)用到冶金、礦山、化工、建筑、起重等機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)中。
法向直廓蝸桿（ZN傳動）
法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線，法面（N -N）時齒廓為直線。ZN蝸村也是用直線刀刃的單刀或雙刀在車床上車削加工。刀具的安裝形式如下圖所示。這種蝸桿磨削起來也比較困難。
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