在微型行星齒輪減速機(jī)中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速機(jī)的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接�，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。
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